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ArmPi Pro
IT STEM 標準 14 20 hrs AI 編程/演算法 IoT 編程 機器人編程 Python
本課程向學生介紹 Armpi Pro 機器人小車，強調動手實踐 Python 程式設計和基本 ROS 概念。在本課程中，學生將學習控制機器人、處理感測器數據以及使用 Python 開發自動化任務。該課程涵蓋從基礎到中級的程式設計技術，使學生能夠創建複雜的運動模式和感測器驅動的行為。
學習目標
- 熟習使用 Python 和 ROS 程式設計和控制機器人技術
- 瞭解並應用機器人概念，如運動學、運動規劃和感測器
- 建立機器人展示技術，例如模擬和控制
課程大綱
Armpi Pro 和 Python 簡介 | 熟悉 Armpi Pro 機器人小車並設置 Python
基礎 Python 機器人程式設計 | 瞭解 Python 程式設計的基本概念
ROS 簡介 | 介紹 ROS 基本概念並與 Python 集成
Python 與感測器 | 利用 Python 處理感測器數據
中級機器人Python編程 | 為複雜任務開發中間 Python 腳本
ROS 導航基本概念 | 介紹使用 ROS 的基本導航概念
自動化和 AI | 使用 Python、ROS 和 AI 開發示例專案
先修課程
- Python 基礎課程或同等經驗
軟體需求
- Visual Studio Code
其他要求
硬體需求
- 已更新瀏覽器的筆記型/桌上型電腦
- ArmPi Pro
- Raspberry Pi 5 及 USB手指